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RIM工艺配方典型的RM工艺配方见表2-3，这可以作为半硬质聚氨酯泡沫塑料类低密度制品的典型工艺配方。由表2-3所示配方制得的制品性能为：密度0.5g/cm3，硬度631RHD(国际橡胶硬度)，极限拉伸强度10MPa，epp产品极限延伸率380%。
配方成分的组成与作用如下：
配料号1通常包括聚己二酸乙二醇酯和5%~15%(质量分数)的聚己二酸丙二醇酯的混合物，以防止单独使用线性聚乙二醇造成的冷硬化现象；
配料号2用做扩链剂，能够提供合适的固化速率并传输较高的浓度，但是必须考虑氨基的毒性问题；
配料号3和4为一个混合催化剂体系，能够提高产生CO2的NCO/H2O反应能力，从而生成泡沫；
配料号5是硅表面活性剂，可以用来调节微孔泡沫结构的尺寸，epp产品如果缺少该配料会导致泡红沫结构的不规则分布；
配料号6是将干燥的颜料仔细研磨成球状粉末并加以分散成，通常可以用某种多元醇作为固体颜料的反应载体；
配料号7通常是一些干燥的细粉末，这些细粉末加入后，粉末周围很容易形成一个气泡核，这一气泡核是成为较大泡沫体的基础，具体成核剂如云母粉、膨润粘土，硫化亚铅等；
配料号8的水起活化剂的作用，它控制着泡沫塑料中闭孔泡沫的数目，因为在泡沫塑料制品的密度不超过0.5g/cm3时，水起主要作用，当泡沫塑料制件密度小于0.5g/cm3时，闭孔泡沫体逐渐成为开孔泡沫；
配料号9是纯MD，若要得到高强度和高韧性或柔性的制件，必须采用纯的或适当纯度或线性的MDI，若使用不纯的MDⅠ就会得到刚性的和脆性的聚氨酯制品，这种硬质聚氨酯泡沫塑料只能在低应力状态下使用，不适合高应力状态下；
配料号10是一种易挥发的有机液体，它在稍高于室温的温度下就能汽化，epp产品可以用做物理发泡剂并可得到以开孔泡沫为主的泡孔结构。
