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异氰酸酯结构越规整，其制品力学性能越好。因此PUR-RIM常用二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)、炭化二亚胺改性MDI、氨酯改性MDI及多苯基多亚甲基多异氰酸酯(PAPⅠ)。
用氨酯改性MDI(U-MDI)制得的RIM制品伸长率和撕裂强度好，但耐热性差、脆化温度较高；用炭化二亚胺改性MDI(C-MD)制得的RIM制品脆化温度低。U-MDI粘度太，C-MDI粘度小，epp泡沫箱根据制品的性能及形状的复杂程度可选用不同的异氰酸酯。
PUR-RIM采用的扩链剂为低分子二元醇，如1,4-丁二醇、乙二醇等。采用的催化剂为三亚乙基二胺和二月桂酸二丁基锡；发泡剂有物理发泡剂和化学发泡剂，前者常温下为液体，当体系放热时，液体汽化为气体；后者通过化学反应产生气体。另外还有匀泡剂、着色剂等。
目前最有价值的PUR-RM制品有PUR-RM结构泡沫塑料制品、低模量和高模量微孔PUR弹性体制品等。结构泡沫塑料密度在0.4~1.12g/cm3，具有较好的挠曲强度、冲击强度、耐热性、阻燃性、涂覆性、防静电和电磁波屏蔽性能，主要应用于要求比强度高及表面质量好的制品，如门框、计算机外壳、汽车行李箱盖等。
低模量微孔弹性体一般应用于汽车内饰件，如转向盘、仪表板等高模量微孔弹性体一般适用于汽车外部零件，如保险杠、挡泥板等。
为了改善PUR-RIM制品的热稳定性、水解稳定性和刚性，epp泡沫箱在多嵌段聚氨酯分子链中引人适当的异氰脲酯环(三聚体)，可提高其交联密度，使其结构和性能得到显著改善和提高。采用四甲基亚苯基二甲基二异氰酸酯作为异氰酸酯组分，可提高PUR-RM制品的耐热、耐湿和耐光照辐射性能。
